rieccomi con una richiesta di aiuto.
dovrei realizzare un filtro digitale per pulire i segnali che provengono da un encoder incrementale che come si sa, sono molto sporchi.
la frequenza max del segnale onda-quadra generato in uscita dai canali A e B è di 5KHz.
Sapreste darmi un consiglio su come muovermi???