Creazione database per object-recognition con opencv

[cyclone]

chiedo a deluca o a chi può rispondermi,
è possibile sapere cosa viene utilizzato per creare il database dei modelli per realizzare l'object-recognition implementato sul robot ARIES?
ho visto i filmati e devo dire che è davvero impressionante la velocità con cui il sistema elabora il video e restituisce le informazioni.
che pc viene usato? e soprattutto tra le camere e il pc c'è altro, intendo fpga o dsp?

[deluca]

ciao cyclone,
essenzialmente esistono diversi algoritmi e metodi per creare database con i modelli da far elaborare al sistema di riconoscimento visivo di Aries.
Tutto dipende da cosa si vuol far riconoscere al sistema: oggetti o visi.
Nel mondo della computer vision è consuetudine suddividere la famiglia degli algoritmi di rilevamento dei visi/oggetti in due grandi categorie.
Quello che distingue le due categorie è il diverso utilizzo delle informazioni che derivano dalla conoscenza a priori delle proprietà di un volto o di un oggetto:
la prima comprende i metodi basati sulla estrazione di specifiche caratteristiche (haar-like features).
la seconda adotta un approccio globale di analisi dell'immagine.

A te cosa interessa in particolare, riconoscere volti di persone, oggetti generici, colori o altro?

[cyclone]

a me interessa il riconoscimento dei visi che a quanto pare ha un approccio diverso da quello per riconoscere oggetti.
intanto viene sfruttato l'algoritmo di viola e jones e ho visto che è necessario avere un inventario di facce diverse tra di loro per creare alla fine un file xml.

ho però alcuni dubbi su come creare il database di questi visi.
esitono software free? o bisogna fare tutto a mano?

[deluca]

allora,
se vuoi realizzare un software per il riconoscimento dei visi utilizzando le OpenCV devi crearti
quelli che vengono chiamati classificatori, in inglese Haarcascade.
Si tratta di un file xml che contiene informazioni specifiche dell'oggetto che devi far riconoscere al tuo sistema.

se ne vuoi sapere di più su come creare questo file dai un'occhiata a questi link:


http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html


ciao