delucagiovanni forum

alieno75 wrote:Salve, ho iniziato da poco lo studio delle openCV e mi chiedevo se è possibile installarle dentro ad
ARDUINO YUN.
Stò cercando di studiarle a partire da questo file .pdf trovato in rete ----> http://amslaurea.unibo.it/810/1/varano_pietro_tesi.pdf

Più studio e più capisco di essere in altomare e di non conoscere nessuna legge fondamentale
nel campo dell' elaborazione delle immagini.
In questo file si parla di Operatore di Sobel, Operatore Laplaciano, Operatore di Canny, Trasformata di Hough etc.
Tutti concetti che esulano dalla mia provenienza elettronica (sono un tecnico elettronico diplomato).
Quindi chiedo se qualcuno qui dentro mi può dare una mano a capire tale .pdf.
Mi chiedevo inoltre come si fa ad utilizzare tali librerie per pilotare un robot su cingoli che riesce ad individuare ostacoli visivamente ed a fermarsi in prossimità di porte e quindi distinguere una porta da una finestra, o una scala, o un muro etc...
Ho bisogno di qualche dritta sono confuso .

alieno75 wrote:

alieno75 wrote:Mi chiedevo inoltre come si fa ad utilizzare tali librerie per pilotare un robot su cingoli che riesce ad individuare ostacoli visivamente ed a fermarsi in prossimità di porte e quindi distinguere una porta da una finestra, o una scala, o un muro etc...
Ho bisogno di qualche dritta sono confuso .

legacy wrote:@alieno75
ci sono algoritmi e trucchi migliori della CV se quello e' lo scopo

legacy wrote:

alieno75 wrote:Operatore di Sobel, Operatore Laplaciano, Operatore di Canny, Trasformata di Hough etc

son tutte cose che impegnano la triennale, la specialistica e ancora non basta
giusto per farti il quadro di cosa c'e' dietro

sopratutto: un conto e' la matematica continua, un conto quella discreta, un conto implementarla sui computer
se ti iscrivi ad ingegneria, te ne rendi conto in corsi come analisi-numerica

umm, c'e' anche da dire che librerie e lavori avanzati come openCV nascondono un po' delle insidie all'utente finale, ma non tutte e non del tutto, difatti e non a caso nei primi corsi si usano software CAS, p.e. Mathematica

legacy wrote:

alieno75 wrote:Che cosa c'e' di migliore rispetto le openCV ?

se lo scopo e' identificare ostacoli attorno al robot scopo path-planning, allora un lidar costa sicuramente piu' di una telecamera economica (per altro spesso inadeguata al CV), ma costa molto meno come sw ed e' pure + accurato

c'e' da dire che i lidar buoni costano dai 1000 euro in su, con quelli economici (100-200 euro) qualcosa si puo' fare, nelle limitazioni del caso

cmq la Yun non va bene lato computer power: non ha FPU, tutto il floating point e' emulato in software, il che non aiuta per nulla

alieno75 wrote:Fammi sapere che te ne pare del mio robot

Leonardo wrote:nulla vieta di comprarselo tutto per se