con tutti gli Addon postati, direi che di idee ce ne sono
settimana scorsa ho messo su una servo controller, schedina da innestare sul port IO della rasp
per dare gradi di liberta' ad una camera webcam usb
la Rasp_servoboard e' fatta con un avr8 con su firmware custom, costa $30, costa quasi piu' della rasp
ho la schedina servo con 3 servi sul braccetto anche se ancora non ho finito
e' un lavoro fatto tra l'altro non tanto per me ma per un amico che vuole usare una IMU 9DOF
per stabilizzare una camera solidale con la barca il tutto per riprese nautiche (sul lago maggiore)
c'e' una dsPIC33F IMU connessa su una usb-uart, la rasp legge il quaternione da seriale usb
aggiorna i suoi vettori di stato, calcola l'errore di posizione e manda eventuali correzioni alla servo board
poi trasmette stream video dalla usb cam in udp/ip verso una usb-wifi per fare live streaming a terra
oppure si salva lo stream compresso mpeg su SD o su disco usb
(si, serve un usb-hub per avere 3 porte usb, la rasp ne ha solo 2)
l'IO massiccio dello streaming impegna la rasp al 10%, non e' escluso che possa anche farci edge detecting
poi vedremo, la potenza computazionale e la % di cpu libera c'e'
per ora la sola modifica ai frame video e' usare un gps usb (cosi' sfruttiamo per bene l'hub usb a 4 porte)
per aggiungere ai frame anche la posizione