delucagiovanni forum

Salve a tutti,

In una ipotetica scheda con:
- IC driver motore lmd18245
- Microcontrollore con USB alimentato da hub

pilotante un motore passo passo bipolare alimentato tramite switching apposito a 24V 1.8A

Per vostra esperienza si possono avere vantaggi tangibili in termini di sicurezza per il PC nell'isolare l'IC driver del motore o l'USB visto che la scheda dovrà comunicare tramite USB col PC o la distinzione tra le due alimentazioni rende molto remoto l'evento di danni al pc?

Grazie
Ciao

secondo me, optoisolare il micro dalla parte di potenza non sarebbe una cattiva idea.
Meglio prevenire che curare, specie se devi pilotare carichi induttivi e ti devi connettere ad un PC.

Nel mio caso isolare comporta un costo notevole (componenti, spazio su PCB, etc..) e più che andare per principio di cautela volevo sentire qualche esperienza pratica, le vostre schede driver sono tutte completamente isolate?

L'isolamente nel mio caso non è banale, il driver del motore ha DAC integrato per microstepping ed ha 6 ingressi digitali ed 1 ingresso analogico (DAC REF).

Più che optoisolare pensavo ad un isolamento con convertitore DC/DC isolato integrato (es. ADuM5000 o DCH010505S) in accoppiata ad isolatori digitali con tecnologia iCoupler come l'ADUM7640 per i 6 ingressi.

Non dispongo di una seconda alimentazione isolata per la logica del driver IC e quindi i 5v vengono prelevati tramite convertitore DC/DC con isolamento (ed eventuale regolazione in base al convertitore scelto) dalla USB.

Un'altra possibilità potrebbe essere isolare la sola USB lasciando però così esposto il microcontrollore.

E' capitato di optoisolare il controller dalla parte di potenza quando abbiamo dovuto sistemare i driver vicino al motore e i controller su rack e distanti tra loro. E' necessario soprattutto se si ha a che fare con collegamenti aventi masse diverse o masse a potenziale diverso. Ci sono state situazioni in cui i driver e i motori si trovavano a 16MegaVolt all'interno dell'acceleratore di particelle e il controller a zeroVolt-gnd. Abbiamo dovuto trasmettere otticamente i segnali digitali attraverso barre in vetro lunghe 15mt di diametro 5cm, stesso principio delle fibre ottiche ma resistenti ai 20MegaVolt.

@leonardo, potresti utilizzare lo stesso principio

Capito

Grazie
Ciao