@legacy, posso chiederti una cosa? come mai, visto che bistratti arduino, oramai è comprovato, poi proponi un esempio scritto con ide arduino? tutto mi sarei aspettato tranne che un esempio di robot line-follower con arduino.
guarda, potevo anche scansionare il reversing di un circuito analogico del 1982 che mostra un robot follower progettato a transistor, completamente analogico
ma avevo sottomano quel link e l'articolo e' un ottimo proof of concept
usa anche arduino1, la piattaforma + usata, cosa volete di + un amaro cinar ?