delucagiovanni forum

Salve a tutti,
volevo sapere se qualcuno ha mai usato la cmucam2 per fare riconoscimento di oggetti e inseguimento.
Ne ho procurata una, ma non riesco a capire come si interfaccia con il PC e soprattutto come si
potrebbe comandare con un microcontrollore tipo AVR per montarla ad esempio su un robot mobile per rincorrere
ad esempio una palla di colore rosso.
Ho trovato qualcosa in qualche sito inglese ma nulla di soddisfacente.

Grazie in anticipo per l'aiuto

samuele wrote:Salve a tutti,
volevo sapere se qualcuno ha mai usato la cmucam2 per fare riconoscimento di oggetti e inseguimento.
Ne ho procurata una, ma non riesco a capire come si interfaccia con il PC e soprattutto come si
potrebbe comandare con un microcontrollore tipo AVR per montarla ad esempio su un robot mobile per rincorrere
ad esempio una palla di colore rosso.
Ho trovato qualcosa in qualche sito inglese ma nulla di soddisfacente.

Grazie in anticipo per l'aiuto

Ciao samuele,
l'uso della CMUCam 2 con un micro non è una passeggiatina, ma se devi iniziare a provarla
con il PC ecco alcune indicazioni.
Intanto ti devi procurare un convertitore Seriale USB e configurare una porta com 115200, 8 bit , no parity.
poi ti scarichi l'interfaccia Java Virtual Machine dal sito:
http://java.com/en/download/faq/get_jvm.xml e la installi
a questo punto ti scarichi l'applicativo java per la cmucam2 dal sito:
http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2/downloads.html

e lo lanci.....
ti leggi il manuale che trovi sullo stesso sito e provi a capirci qualcosa....
se hai dubbi ti fai risentire

Ciao e buon divertimento

Ho installato i software che mi hai suggerito e tutto funziona al meglio.
Puoi adesso suggerirmi come devo fare per collegare la cmu ad un micro avr es atmega8 ? e fargli
riconoscere una palla di colore rosso? e poi spostare la palla e fare muovere, ad esempio la cmu per
rincorrere la palla ?
So a priori che non è semplice ... ma vorrei almeno, se possibile qualche delucidazione in merito.
ti ringrazio ancora molto per la tua disponibilità.

hi