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@mario,
devi usare una cella di carico per risolvere il problema della pesatura, poichè è l'unico metodo affidabile per conoscere il peso di un oggetto in movimento
e siccome conosco abb bene le problematiche ti dico subito che è il metodo più semplice ma anche il più sofisticato.
La difficoltà sta nel,
-condizionare i segnali differenziali di pochi mV provenienti dal sensore
-eliminare tramite filtri digitali, durante la pesatura, i falsi segnali generati dalle vibrazioni del sistema meccanico
-calibrare i pesi e normalizzarli ecc ecc.
-accontentarsi della risoluzione dell'adc interno al micro
se questa parte viene realizzata a regola d'arte il resto del controllo diventa un giochino per bambini(quasi).