quale scheda x bascom?

[Micos]

MI POTRESTE CONSIGLIARE UNA SCHEDA DI SVILUPPO DA USARE CON IL BASCOM-AVR?
STO FACENDO VARIE PROVE CON UN MICRO A 40 PIN ATMEGA16, MA VORREI PASSARE A QUALCOSA DI PIù POTENTE E CON PIù PINS.

COSA MI CONSIGLIATE?
HO VISTO TANTE SCHEDE MA ALCUNE SONO TROPPO INGOMBRANTI E COSTOSE.
NE VORREI QUALCUNA DA POTER INSTALLARE SOPRA UN PICCOLO ROBOT PER COMANDARE
MOTORI E SERVO E PROVVISTA DI UN LCD PER VEDERE I DATI.

THANKS!