motion and path planning

[legacy]

faccio una meta (1) domanda, che tornera' utile, secondo me, a molti qui dentro

i requisiti minimi per fare Intelligent Robotics e Autonomous Agents series sono

- motion and path planning, Theory, Algorithms, Implementations

e la meta domanda e': materiale di studio ?

- books da amazon & dai bookstore spaccini preferiti
- dispense
- eventuale codice
- etc

suggerimenti ? feedback ? segnalazioni (magari di dispense corsi universitari) ? idee ?

credo che sarebbe utile confinare qui un po' di link, indicazioni e note



(1) e' meta domanda perche' non esprime un dubbio su un contenuto
ma chiede consiglio su come trovare il contenuto, questo tipo di informazione
e' assimilable ai meta dati, dati che sono di supporto a come trovare i dati di interesse

[Fagos]

bella idea, anche io sono interessato visto che sono alle prese con il mio robottino.
magari sapere quali sono gli algoritmi da utilizzare per la navigazione autonoma dei robot.

[legacy]

mi sa pero' che e' un bel polpettone
ma proprio per questo c'e' spazio per tutti
e per tutti i gusti

molto macroscopicamente il solo planning coinvolge
- robotics
- control theory
- artificial intelligence
- algorithms for computer graphics

e dietro al motion planning c'e':
- discrete planning
- planning under uncertainty
- sensor-based planning
- visibility
- decision-theoretic planning
- game theory
- information spaces <--- Robot localization, mapping, navigation
- reinforcement learning
- nonlinear systems
- trajectory planning
- non holonomic planning
- kinodynamic planning

[deluca]

Proprio il libro "Planning Algorithms" di Steven La Valle, che presenta le tecniche e gli algoritmi che hai elencato,
è un buon inizio per implementare le tecniche di navigazione intelligente sui mobile-robot di nuova concezione.

Uno dei classici per la robotica mobile per principianti e hobbisti è il Borenstein:
"Where Am I Sensors And Methods For Mobile Robot Positioning"

Vi consiglio di darci una sbirciatina.

[legacy]

perfetto, grazie della "meta" risposta, e' decisamente la chiave giusta

e con la chiave di ricerca giusta si trovano le giuste informazioni
cosi' metto subito un linkino per poter dare una sbirciatina online

perche' entrambi sono consultabili online, fantastico !
pronti per essere letti sul pc, ebook reader, o stampati

Borenstein "Where Am I Sensors And Methods For Mobile Robot Positioning", 1996
have a look here -> http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/pos96rep.pdf

Steven La Valle "Planning Algorithms", 2006
have a look here -> http://planning.cs.uiuc.edu/
e' anche disponibile da amazon italia a circa 50 euro
http://www.amazon.it/Planning-Algorithms-Steven-M-Lavalle/dp/0521862051/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1349908644&sr=8-1


su sistemi UNIX per scaricare il book e' anche possibile questo micro scriptino da bash
mettete il quote in un file get.sh, e lanciatelo con sh get.sh, scarichera' tutto

Code: Select all

wget http://planning.cs.uiuc.edu/book.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/booka4.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/bookbig.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/par1.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch1.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch2.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch3.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch4.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch5.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch6.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch7.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch8.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch9.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch10.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch11.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch12.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch13.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch14.pdf
wget http://planning.cs.uiuc.edu/ch15.pdf


[legacy]

e dato che

Borenstein "Where Am I Sensors And Methods For Mobile Robot Positioning", 1996
have a look here -> http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/pos96rep.pdf

e' stato citato dall'autore che sto per citare
grazie al fido cyber segugio Google
vi segnalerei anche un goloso info varie per Controllo di movimento tramite encoder
in italiano, PID, PWM, encoder in quadratura, Dead Reckoning, and much more

link unico con tanto materiale utile per i concetti base base
have a look here -> http://www.guiott.com/PID/index.html