Un saluto di benvenuto ai nuovi iscritti

[deluca]

Salve a tutti i nuovi iscritti,

adesso chi vuole può presentarsi e descrivere la propria occupazione, locazione ed eventualmente anche i propri interessi.

Ben arrivati e buon lavoro, a nome di tutti gli iscritti.

[walker]

ciao io sono un nuovo arrivato, come state?
io sono un tecnico elettronico interessato alle nuove tecnologie nell'ambito dei circuiti programmabili (cpld e microcontrollori).
di norma utilizzo piccole cpld per realizzare hardware digitale e microcontrollori della atmel come controllo.
sono dei dintorni di catania e penso di conoscere personalmente l'amministratore del sito a cui devo fare i miei complimenti per il lavoro da lui svolto.
diciamo che un pò lo invidio, a me piacerebbe moltissimo lavorare con la robotica e l'intelligenza artificiale!! ma ho ancora molto da studiare.

buonasera a tutti e buone vacanze. ciao

[flz47655]

Ciao e benvenuto!

[deluca]

ben arrivato,

in questo momento il forum va un pò a rilento...
di sicuro causa delle belle giornate e del fatto che si avvicinano le ferie.

non riesco a capire chi tu possa essere (sei uno studente che ha assistito ai miei corsi: "controlli intelligenti"?),
ad ogni modo sei il benvenuto.

[TheRealogic]

Buongiorno a tutti mi chiamo Giuseppe e, grazie all'invito di deluca, mi sono iscritto qui nella speranza di avere i giusti consigli per l'impresa che sto per intraprendere! Come accennavo a deluca, mi piacerebbe realizzare un esapode a scopo hobbistico, nella fattispecie il Phoenix 3 DOF, e controllarlo anche con l'uso di un controller wireless PS2.
Premetto di essere un profano...chi avrà la bontà di ascoltarmi, avrei diverse domande da fare

[Micos]

ciao Therealogic,
benevenuto al forum,

siamo tutti alla fine un pò profani, non preoccuparti.
ma dicci a che scopo la realizzazione di un robot hexapod telecomandato?
non sarebbe più bello dotarlo di un pò di intelligenza e di un pò di sensori?

ciao

[flz47655]

Benvenuto Giuseppe,
Il controller PS2 mi sembra che viene utilizzato dagli hobbysti tramite il cavo, non so se è pubblicato il protocollo wireless che utilizza e potrebbe essere problematico sfruttare la sua comunicazione wireless nativa
Per l'esapode intendi partire dal kit di Lynxmotion? Magari apri pure un thread apposito per rispondere
Ciao

[legacy]

ti conviene lasciar perdere il PAD PS2 e puntare al PAD PS1
il PAD PS2 e' ostico da gestire in wireless, e infatti il 99% degli utenti lo usano wired
pero' esiste una versione wireless non SONY originale del PAD PS1
che dal punto di vista del PAD e' compatibile con le specifiche SONY PSX PAD v1

[legacy]

a proposito di quei tizi, a me piace troppo il loro braccetto
http://www.lynxmotion.com/c-130-al5d.aspx

e anche il loro telaio track
http://www.lynxmotion.com/c-121-ps2-combo-kit.aspx
anche se nelle foto mostra sempre il controller PS2
(non originale SONY e con le considerazioni di cui sopra)


il combo dei due, arm on track, e' un ottimo robottino
ottimo, per me, per scrivere algoritmi di path planning
http://www.lynxmotion.com/images/jpg/ttrk02.jpg

il braccio e alcune parti lynxmotion si trovano anche in italia
http://www.robot-italy.com/it/al5a-ns-r ... servo.html

[TheRealogic]

Ma io lo userò sia con il set di istruzioni precaricate nella board, quindi autonomo...sia radiocomandato con il controller. Mi piacciono le possibilità di movimento realistico che il joypad PS2 permette. Intanto vedo di realizzarlo e vedere come si muove radiocomandato...poi in futuro gli aggiungo, se possibile, i sensori! A tal proposito esistono dei controller wireless PS2 non originali Sony ottimizzati per controllare un esapode...e costano pure poco. Riguardo la board, qualcuno conosce la Torobot? E' un nuovo servo controller 32 canali "all in one"...sembra interessante.

[falconeve]

Un saluto a tutti, staff ed iscritti.
Sono un tecnico elettronico in pensione e sono interessato alle automazioni,nuove tecnologie e quant'altro di nuovo il nostro mondo ci propone.

[deluca]

Salve falconeve e benvenuto al forum.
Ti consiglierei di aprire nuovamente un topic personale per le tue presentazioni, così che tutti possano leggerti ed eventualmente salutarti.

Libero di postare tutti i topic che desideri, cercheremo di dare risposte ai tuoi quesiti.
Ma non dimenticare che sarà utile anche il tuo contributo.
GDL

[galasso]

Salve prof.Deluca
Sono uno studente di Ingegneria dell'Automazione dell'università di Bologna e poichè sto seguendo il corso di Robotica gradirei confrontarmi con un esperto per chiarire alcuni concetti inerenti alla robotica mobile.
Grazie!
Cordiali saluti
Lorenzo Galasso

[deluca]

Salve galasso e benvenuto al forum.
Come ho già detto a falconeve, ti consiglio di aprire un nuovo topic per le tue presentazioni, così che tutti possano leggerti ed eventualmente salutarti.

Bene, la materia robotica mobile ci appassiona un pò tutti. Speriamo di poter chiarire questi concetti insieme a te.
Ancora ben arrivato

[obyone]

ciao a tutti , mi sono appena iscritto e spero di poter colmare le mie tante lacune nella conoscenza dei ucontrollori .
ringrazio anticipatamente chi avrà la bontà di rispondere ai miei quesiti.
Ciao e buon lavoro a tutti
obyone