Framework robotici e nuovo ARIES-2

[Leonardo]

Salve a tutti,
Come semplice curiosità qualcuno utilizza qualche framework robotico?
Dovrò presto avere a che fare col framework ROS http://wiki.ros.org/

[deluca]

E' uno dei più sistemi operativi per la robotica mobile in ambito universitario.
In quale ambito o per quale piattaforma robotica devi sviluppare?

[Leonardo]

Il robot è un Pioneer 3DX con laser scanner Sick LMS1xx, voi utilizzate qualche framework (e/o CAD) robotico?

[deluca]

In anteprima alcune foto della struttura base del nuovo ARIES-2 a 4 ruote motrici.
La parte superiore avrà l'aspetto di un umanoide, busto e braccia con mani antropomorfe.

100_2336_s.jpg (92.17 KiB) Viewed 12311 times

Si vede sullo sfondo ARIES-1 che aspetta che il suo successore venga ultimato.

100_2338_s.jpg (89.7 KiB) Viewed 12311 times

100_2230_s.jpg (101.2 KiB) Viewed 12301 times

Sono visibili le schede di potenza e il la scheda "Odometric and Motion Control"

[Leonardo]

L'ambito è universitario, ROS più che un vero sistema operativo è un framework che gira principalmente su piattaforme Unix (Linux e MAC).
Il nuovo Aries II sembra promettere bene e avere tanto spazio per schede di controllo stile rack

Ciao

[legacy]

@deluca
a cosa serve esattamente ARIES-2 ?

[deluca]

aries-II sarà una piattaforma robotica mobile su cui sarà possibile installare manipolatori (bracci robotici) e sensoristica per ispezionare ed eseguire misure all'interno di depositi speciali.

[legacy]

capito, diciamo per la sicurezza del personale in ambienti diciamo non molto amichevoli, un po' come i robot anti-mina che hanno braccetti robotici per il disinnesco in sicurezza

ma e' teleguidato o ha intelligenza a bordo ? quanto e' autonomo ? e nel caso cosa implementa ?

[legacy]

up

[deluca]

@legacy

- è pure teleguidato (telepresenza, visione stereoscopica 3d)
- ha intelligenza a bordo (PC embedded stand-alone)
- potrà fare SLAM - (è dotato di scanner laser, ultrasuoni, infrarossi, 2 ccd colori, 2 ccd infrarosso, inclinometri, gyro ecc ecc)
- sarà completament autonomo (per alcuni compiti)

@down