Salve a tutti!

[gaetano]

Salve a tutti, sono Gaetano e studio ingegneria elettronica (indirizzo controlli automatici) a Catania.
Ho da poco iniziato la tesi. Dovrò realizzare un Integrated Motion Controller System multi-assi per motori DC tramite l'uso di FPGA Altera e quindi di Quartus II e del VHDL.
Mi iscrivo a questo forum con l'intento di condividere con voi problemi e soluzioni.
Buon lavoro e buona collaborazione a tutti!

[Altero]

Benvenuto al forum gaetano,
per certi aspetti, anche io sto lavorando a qualcosa di simile.

Buon lavoro.

[einstein]

ciao gaetano di catania, benvenuto
perbacco, una tesi bella tosta direi solo il titolo mi fa paura.
quanto tempo hai a disposizione per completare il lavoro di tesi?

[gaetano]

Grazie Altero, ho visto che stai affrontando problemi che avrò tra poco tempo!
Ciao Einstein, il titolo è una delle tante cose che mi fanno paura, una tra queste i ';' nel VHDL
Ho a disposizione circa 6 mesi, più un certo periodo propedeutico di 1 mese e mezzo-2 per prendere dimestichezza col VHDL e Quartus II.

[Leonardo]

Salve Gaetano e benvenuto.
Tesi sicuramente molto interessante, per quanto riguarda il driver di potenza cosa utilizzate?

[peter90]

ciao gaetano benvenuto al forum
l'argomento della tua tesi è interessante.
quanti assi può controllare contemporaneamente il tuo sistema?
può essere utilizzato per controllare un braccio robotico o un robot mobile?

ciao, per adesso stop con le domande buon lavoro.

[einstein]

salve a tutti,
vorrei porre qualche domanda:
quali sono i pezzettini hardware tipici che sono necessari per realizzare un sistema di controllo multi-asse di questo tipo?
è possibile realizzare un sistema di questo tipo con un microcontrollore tipo arduino?
quanti motori si possono controllare con un sistema basato su fpga?

grazie.

[deluca]

@einstein,
sarebbe meglio creare un nuovo topic per ricevere le giuste risposte.
Ti invito quindi a crearlo nella sezione che reputi più consona a questo argomento.

[gaetano]

Ciao Leonardo, sono ancora in una fase germinale della tesi in cui sto studiando l'implementazione in vhdl di varie funzioni che mi saranno utili a breve. Più avanti saprò dirti quale driver di potenza utilizzeremo.
Ciao Peter, l'idea è di partire con 2 assi e vedere se si può arrivare ad 8 in modo da controllare il moto di un braccio robotico. In linea di principio può essere usato sia per un robot mobile sia per un braccio robotico.