visione 360

[legacy]

mai usato un coso del genere a specchio conico senza ottiche di correzione ?
se si, che algoritmo di edge detecting usate ?

[legacy]

quel coso in figura e' goloso

[deluca]

@legacy, scusami non avevo letto il topics, c'erano dei gatti in mezzo!!
cmq, dipende da quello che vuoi far fare al robot.

se devi trovare la palla rossa nel campo verde...
se devi trovare facce di persone nel campo visivo...
se devi individuare oggetti con forme geometriche particolari...

ti devi mettere a giocare con i robot? legacy, devi lavorare!!!

scherzi a parte,
Sobel e Scharr vanno bene per fare edge detector e consumano poche risorse,
ma se vuoi un algoritmo che riduca il rumore di fondo del tuo ambiente e ti scontorna bene ti consiglio il canny anche se prende qualche risolsa in più e spreca cpu.

PS. Quell' oggetto con lo specchio conico lo usiamo nei campionati eurobot da una decina di anni.

[legacy]

e una fusion con un lidar ?

[deluca]

Ma allora legacy,
stai costruendo o collaborando alla costruzione un robot si o no !!
a cosa stai lavorando.... non penso sia solo argomento di simulazione visto che di mezzo c'è visione artificiale, lidar e vari filtri per la fusione sensoriale

allora dimmi

[legacy]

brevemente: mi faccio mandare i log da amici che hanno sensori professionali (tipo SICK), per giocarci sopra con algoritmi vari

[legacy]

l'algoritmo del path planner e' invece tutta n'altra storia

[legacy]

c'e' un sensore ottico commerciale che monta quello specchio conico per la visione 360 ? e come CCR cosa usate ?

far fare uno specchio conico costa un bel po', circa 1 ordine di grandezza in + della CCR + economica che possa pensare.

[Leonardo]

Prova a dare un'occhiata a http://www.ce.unipr.it/people/bertozzi/degrees/PDF/callegari2003.pdf

[legacy]

il problema non e' l'algoritmo, il problema e' rimediare lo specchio, o meglio, non spenderci, nell'ipotesi del volerlo realizzare, 300 e passa ero tra pezzo tornito (ditta1), fornetto stabilizzante (ditta2), e quarzatura a vuoto (ditta3), giusto per soddisfare il capriccio di una scimmia algoritmica

[legacy]

sarebbe interessante se si potesse ottenere uno specchio per semplice lucidatura dell'alluminio, quindi far fare uno sviluppo al tornio con un certo profilo (p.e. a parabola) da far poi lucidare in modo fine, costerebbe 50-60 euro in toto, peccato che non venga fuori un buon specchio al punto che la CCR soffrirebbe di uno sgradevole fenomeno di aberrazione tanto da apparire astigmatica

per un lavoro fatto bene, e per non impantanarsi poi nel software, tocca proprio puntare di prepotenza alla alluminatura con quarzatura a vuoto, cosa che non solo costa ~ 100 euro (+ pezzo al tornio, a parte) ma vuole pure una pre-stabilizzazione delle micro tensioni del pezzo, ovvero tocca farsi fare il pezzo al tornio, poi affittare un fornetto a curva controllata per riscaldarlo e raffreddarlo in modo uniforme, poi lucidarlo, ripulirlo ed infine mandarlo alla ditta per il trattamento chimico

insomma una botta non da poco, solo per lo specchio che per assurdo costerebbe pure + della CCR (non invidio chi ha a che fare con i telescopi ad uso astronomico, chissà quanto gli costano!!!)

quello che mi chiedo e': chi ha usato un coso simile come l'ha risolta ?

[legacy]

nessuno ha mai nulla da dirmi

[deluca]

quello che mi chiedo e': chi ha usato un coso simile come l'ha risolta ?

Legacy,
quel coso era venne realizzato nella nostra officina con l'aiuto di un produttore di vetro.
Uno esperto di ottiche laser aveva sviluppato forme geometriche e studiato la fattibilità.

Un lavoro troppo complesso !! e costoso.

[legacy]

beh, pero' cmq la risposta mi e' di aiuto per valutazioni di fattibilita'

per un sistema del genere l'alternativa e'
realizzare una struttura esagonale/ottagonale
su ciascuna faccia una CCR, ognuna ha il suo angolo solido
(6/8 cam, economiche, a basso stream)
e si interpolano tutti sensori, cosa ne dici ?

i PRO: non serve + lo specchio
i CONTRO: hai 6/8 cam invece che una

[deluca]

6/8 camere? ma dai!!, già facciamo fatica con una !!
ma come fai a prendere in consegna ed elaborare tutto quel flusso?
no, non mi piace troppo laborioso per fare una semplice visione 360.

compra un cono gelato e lo fai cromare.... è molto + semplice

[legacy]

yep, slurp slurp

[Leonardo]

Fatti uno specchio liquido è più economico

[legacy]

anche a forma di razzo a sto punto

(cosi', non funziona una cippa lo stesso
pero' fa + bello che forse ci vai su marte)

[Leonardo]

Oltre alla battuta, tanto per curiosità cito che il principio degli specchi liquidi è stato sfruttato per realizzare i cosiddetti "Liquid Mirror Telescope", argomento affascinante ma poco alla portata dei singoli individui

[legacy]

appunto, me ne faccio un razzo