motori passo passo

[suibaf]

Ciao ragazzi,

vorrei sottoporti un quesito a cui non trovo risposta su internet circa dei motori stepper in mio possesso.

sono esattamente questi:

http://www.ebay.com/itm/SHINANO-KENSHI- ... 0506789729

come vedete ha 8 fili.....niente di strano fin qua, ma ha anche delle resistenze diverse sulle fasi:

Primary 2 x 1.3 ohm/phase
Secondary: 2 x 18 ohms/phase

che significa? come potrei collegarlo?
Grazoe

[Leonardo]

Ciao suibaf,
Hai provato a misurare le resistenze di persona?

[deluca]

@suibaf
quella di ohm è una legge e non si sbaglia se fai 2 conti...
la tensione di alimentazione di questi motori è 2.1V e la corrente x fase è di 1.65A
quindi secondo la legge di ohm 2.1/1.65=1.27ohm e fin qui tutto quadra.

tra gli avvolgimenti a 18ohm e quelli a 1.27ohm c'è conduzione/una certa resistenza o il circuito è aperto?

[Leonardo]

@suibaf:
Il pilotaggio efficace di tali motori non è banale, richiede un controllo in corrente.
Per cosa vorresti utilizzare il motore?

[suibaf]

@suibaf
quella di ohm è una legge e non si sbaglia se fai 2 conti...
la tensione di alimentazione di questi motori è 2.1V e la corrente x fase è di 1.65A
quindi secondo la legge di ohm 2.1/1.65=1.27ohm e fin qui tutto quadra.

Caro Deluca, io ti ringrazio per la veloce rispolverata della legge di ohm, avevo fatto anche io questi calcoli e come hai potuto notare qualcosa quadra. Ho esperienza con i motori passo passo, ho qua sul mio banco di laboratorio degli azionamenti professionali con motori collegati che funzianano molto bene, collegati in rs485 ad un plc che impartisce gli ordini al driver.

Effettivamente ho posto la domanda in maniera davvero poco chiara!
Di questi motori non riesco a capire come mai hanno avvolgimenti diversi, 18 ohm e 1,27 ohm. Non c'è conduzione tra loro, come se fossero 2 motori bipolari distinti e separati.
Grazie

[Leonardo]

Il motore è custom prodotto da SHINANO KENSHI che potresti provare a contattare per un datasheet.

Qui puoi trovare maggiori informazioni su persone che l'hanno smontato (ma tu non farlo):
http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=4321

Ti ritrovi in questo schema (senza i corti tra gli avvolgimenti)?

[suibaf]

Leonardo,
no tranquillo non lo apro, pena la rottura del motore. Si lo schema è quello, senza i ponticelli. Escono 8 fili come ti dicevo, come se fossere 2 motori separati. Ho provato a tradurre il sito che mi hjai segnalato, ma non ci ho capito gran chè. Questi motori li ho smontati io stesso da un vecchio plotter che in azienda si doveva buttare.
Dubito che Shinano Kenshi sia disponibile a darmi i datasheet. Ma sarei curioso di capire. E non farei neanche i ponticelli che hanno fatto gli amici russi. Sarei piu' propenso a collegare solo le fasi da 1,3 ohm.

[Leonardo]

Puoi misurare l'induttanza dei vari avvolgimenti?
Penso di aver capito il perchè del così inusuale motore ma prima mi servirebbe l'induttanza.

[suibaf]

Ahhh bene. Mo che torno a casa vedo cosa posso fare!

[suibaf]

Non sono riuscito a misurare l'induttanza, non ho lo strumento. Sto vedendo come fare.

[Leonardo]

Osservando l'immagine: http://www.isok.ru/img/full/0e2b272d27d4998260e37dedfa40ebe2.jpg

L'ipotesi era questa:

- Gli avvolgimenti a bassa resistenza (nell'immagine spire di diametro largo?) di 1.3 ohm sono pensati per l'utilizzo del motore con driver con controllo in corrente, per raggiungere le massime prestazioni ma a costi maggiori

- Gli avvolgimenti a più elevata resistenza (18 ohm, spire di diametro più piccolo) sono pensati per prodotti a basso costo, con pilotaggio in tensione a 24v per esempio

L'induttanza probabilmente sarà maggiore con gli avvolgimenti a 18 ohm, il che significherà velocità di rotazione e prestazioni minori

Rimangono però ipotesi

[suibaf]

Ciao Leonardo,
grazie per il tuo interessamento. Il motore in questione come hai notato è di tipo custom, quindi è stato costruito per questa specifica applicazione, nel plotter appunto e se hai notato aveva l'azionamento in testa, che io ho smontato.
Stavo pensando di provarlo collegando le fasi da 1.3 ohm, cioè quelle con i dati di targa. Che ne pensi?
Saluti

[Leonardo]

Più che per la specifica applicazione sembra che sia stato costruito per una linea di prodotti dai differenti requisiti.
Se hai un driver adatto puoi utilizzarlo senza problemi con le fasi da 1.3 ohm

Ciao

[suibaf]

Il driver che ho può lavorare fino a 2,5A. Quindi dovrei essere apposto.

[legacy]

ho qui una scatola di motori passo passo ( o pacco pacco, a seconda dei casi), due sono belli cicci, se interessano faccio delle foto e li cedo per un prezzaccio, li avevo presi per farci le scienze scienziate poi sono rimasti li a fare la polvere, gioco solo con i micro stepper (+ sono piccoli + mi piacciono) e quelli cicci sono li a fare la polvere, anche perche' per le cose grosse mi sono fatto un braccetto con i maxi-servi e gioco con quelli in cinematica inversa

[deluca]

@legacy,
a proposito di quelli belli cicci, di quanti Nm stiamo parlando?

[suibaf]

Ciao,
si grazie inviami delle foto. Potrebbero interessarmi!
Grazie
Fabio

[suibaf]

Leonardo, con un pò di timore ho collegato il motore. (fasi da 1.3 ohm). Funziona, non mi entusiasma , ma funziona.
Grazie