Che sensori sonar usare?

[umanoide]

Ciao a tutti,
vorrei un consiglio su che tipo di sonar usare a bordo di un robot che deve evitare i muri e percorrere in modo autonomo un percorso.
Inoltre se mi potete aiutare vorrei sapere come interfacciare e come calcolare la distanza.

ciao e grazie

[flz47655]

Prova a dare un'occhio ai sensori ad ultrasuoni, con cosa lo devi interfacciare?

[umanoide]

Prova a dare un'occhio ai sensori ad ultrasuoni, con cosa lo devi interfacciare?

oh! qualcuno si è fatto sentire!
ho visto che esistono vari tipi di sensori ad ultrasuoni, alcuni con una sola capsula, altri con due.
inoltre alcuni sono con uscita analogica, altri con uscita seriale.
Quale consigli visto che devo fare misure tra qualche centimetro e circa un metro?

io voglio interfacciarli con micro atmel, tipo quelli inseriti sulle schedine arduino.

ti ringrazio per avermi risposto

[flz47655]

Guarda in genere con due capsule è meglio perché uno è il trasmettitore l'altro il ricevitore, non ti consiglio i trasduttori ma dei moduli con a bordo già degli amplificatori di segnali ed altri ammenicoli che ti semplificano la vita. Guarda io ho ordinato la settimana scorsa questo http://www.aliexpress.com/product-gs/519748715-1PC-HC-SR04-Free-shiping-to-world-Arduino-Ultrasonic-Wave-Detector-Ranging-Module-HC-SR04-HC-wholesalers.html, mi deve ancora arrivare ma penso andrebbe bene anche a te.
Cercando HC-SR04 dovresti trovare il datasheet o qualche dato sulle sue caratteristiche, la vedo un pò male per il range che vuoi coprire, forse una soluzione ad infrarossi, meno costosa tra l'altro, potrebbe andare bene comunque?
Trovi parecchio materiale su come usare questo modulo con Arduino.

Ciao

[ulisse]

anche io mi sto cimentando nella costruzione di un piccolo robot con le ruote.

Ho visto questo sensore ultrasuoni e dovrebbe essere abbastanza semplice interfacciarlo.
Di sicuro sul trigger bisogna mandare un impulso e poi bisogna misurare la durata dell'impulso echo.
Provo a comprarlo vi faccio sapere come funziona.

ciao a tutti e buona domenica

[elindio]

Salve ragazzi, sono un appassionato di robotica e anche io mi sto cimentando nella
costruzione di robot.... diciamo di macchinette con le ruote.
Ho visto sulla rete alcuni forum e mi sono imbattuto in questo.... mi sembra interessante.
Spero di trovare presto risposte alle mie domande.

Grazie e a presto.

[flz47655]

Benvenuto e a presto