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Un robot esapode (HEXAPOD) è un mezzo meccanico che cammina su sei zampe. Poiché un robot può essere staticamente stabile su tre o più gambe, un robot esapode ha una grande flessibilità nel modo in cui può muoversi. Se le gambe diventano disabili, il robot può essere ancora in grado di camminare. Inoltre, non tutte le gambe del robot sono necessarie per la stabilità; le altre zampe sono libere di raggiungere nuovi posizionamenti per manipolare un carico utile.
Istituto Nazionale di Fisica Nucleare - LNS
Laboratorio Progettazione Elettronica
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